在制造产业，工业机器人是必不可少的帮手，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。它不仅仅是一个“搬运工”，除了能替代传统的人力劳动以外，更重要的是引领着制造产业走向智能化、自动化发展的深水区。

在江苏生产制造智能工业机器人及工业自动化生产线的企业中，南京皓焜自动化科技有限公司是其中的佼佼者，作为国内首批研发设计桁架机器人企业，其研发的重载桁架机器人的运行速度可以达到每分钟360米，该项技术指标达到了欧洲同类产品的技术指标，该产品也被纳入自治区首台套技术指标，在行业内拥有**的技术优势。

6月18日上午，南京皓焜自动化科技有限公司的生产车间，工程师们正忙着调试各类桁架机器人、地轨机器人，笔直的流水线上，机身呈现黄、绿、红等各种颜色的机器人正精准有效地抓取各类零部件，上下挥舞中实现精准传输。这些广泛应用于各个领域，能完成繁重枯燥且兼具高难度高精度工作的多关节机械手或者多自由度的机器装置，就是工业机器人。

企业总经理方明峰介绍，公司核心产品集中在重载桁架机器人、高速桁架机器人、地轨行走机器人，以及FMS/FMC等4大系列16个产品和生产线。“我们设计研发制造的工业机器人是将数字控制系统、信息传输系统、精密机械加上完美融合的机电一体化高科技设备。”在介绍企业产品时，方明峰语气十分自豪。

经历了数十年的发展之后，我国在工业机器人领域逐渐打破了美国、日本等发达国家的垄断。方明峰介绍，目前企业拥有“20年+”免维护的滚轮导轨技术、“200m+”超长导轨拼接工艺、无线桁架机器人技术、桁架机器人温度补偿技术、第四代工业无人车技术等多项核心技术。在过去三年中，企业产值实现了连续增长，2022年预计突破7000万元产值，“现在才6月份，我们的订单已经排到年底，简直忙不过来了。”

随着人工智能、大数据、云计算、物联网等新一代信息技术的快速发展，工业机器人智能化也在多维升级。目前，工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展，对于未来，方明峰信心满满：“金石机器人创新体系建设的总体原则是技术，今后我们也将持续弘扬工匠精神，以金石的研发、设计、制造配套优势资源为依托，通过产业技术创新和信息技术，实现传统产业的模式改造，以及效率效益双提升。”